Robot công nghiệp là các thiết bị cơ khí tái tạo chuyển động của con người tại 1 mức độ gì đó. Chúng được sử dụng nhằm giảm không may nguy hại cho nhân công, mang đến độ chính xác cao hơn con người hoặc khi cần hoạt động tiếp tục. Vậy, chúng được tạo thành như thế nào? Mời những bạn đọc tiếp bài viết thời điểm hôm nay của Uniduc để tìm hiểu thêm về dây chuyền robot công nghiệp nhé.
I. Họa tiết thiết kế. Mỗi robot đều ban đầu với quy trình phong cách thiết kế. Khi tiến hành thiết kế, chúng ta cần đo lường và tính toán những yếu tố: việc làm cần thực hiện, vận tốc hoạt động, môi trường xung quanh làm việc, các nguy cơ tiềm ẩn tương quan, chiều dài tầm với, quãng đường dịch chuyển, sự tham gia của con người, năng lực chuyên môn điều khiển và tinh chỉnh và khả năng lỗi. Đa số các nhà sản xuất đều phối kết hợp các giải pháp sửa chữa thay thế và phụ kiện để đáp ứng nhu yếu cụ thể của từng ứng dụng.
II. Lên kết cấu. sau khoản thời gian đã hoàn thành phần phong cách thiết kế, chúng ta triển khai chế tạo phần đế, cánh tay, thân và giá đỡ. Phần đế của robot công nghiệp thường nặng và vững để giữ cho robot không trở nên lật. Nó được chế tạo bằng phương pháp đúc hoặc hàn, tiếp đến là Gia Công. Nhiều đơn vị phân phối sử dụng robot hàn để làm các cụ thể chi tiết máy. Những bộ phận khác của robot được chế tạo và tinh chỉnh và điều khiển ở khoảng cách ngắn. Họ lắp ráp robot từ các động cơ điện, xi lanh thuỷ lực, dây dẫn, vòng bi,... Một robot có thể gồm có 2000 bộ phận cá biệt.
III. Lắp đặt. trước khi bắt tay vào lắp đặt, robot cần có động cơ kéo, pin, trục, bánh xe và lốp. Các chi tiết cụ thể này sẽ được thắt chặt và cố định tạm thời để tiện lợi cho quy trình lắp đặt. Trục và cánh tay được gắn với động cơ truyền động tương xứng, sau đó được gắn vào phần đế. Ở đế có một vòng bánh, chính là động cơ xoay cung cấp chuyển động quay. Bộ phận này rất cần được gắn chặt với dòng thiết bị truyền động. Vòng bi lực đẩy chịu khối lượng của trục và cánh tay ở trên đế. Một encoder được gắn xung quanh vòng bi và bình luận địa điểm cho bộ tinh chỉnh.
1. Khâu link. Ở khâu này, cánh tay được liên kết với đế. Encoder cung cấp điều khiển và tinh chỉnh vị trí cho khâu link này để nó hoàn toàn có thể dịch chuyển trên một đường dẫn được định trước. Những bộ phận này chứa giá đỡ ổ trục.
2. Cánh tay. Cánh tay robot được gắn vào phần thẳng đứng của liên kết. Nó tiếp cận với robot và hỗ trợ cho phần cổ tay. Cánh tay có các trục truyền động giúp quản lý và vận hành cổ tay. Ba động cơ (hoặc động cơ xi lanh kết phù hợp với thuỷ lực) được liên kết với trục truyền động. Từ địa điểm của cánh tay và khâu liên kết phải chịu được tải trọng của cổ tay.
3. Cổ tay. Cổ tay là cơ chế then chốt của robot, chúng hoàn toàn có thể tái diễn vận động của con người bằng cách xoắn, quay để dịch rời súng sơn, mỏ hàn tương tự như những công cụ khác. Một số dòng robot được phối kết hợp dòng thiết bị cảm biến ở cổ tay nhằm mục tiêu báo hiệu khi bị kẹt hoặc quá tải, Từ đó giúp bảo đảm tốt hơn. Không những thế, cánh tay robot cũng thường được trang bị cảm biến bổ sung cập nhật và dòng thiết bị tinh chỉnh công cụ.
IV. Đấu dây. Khi đã hoàn thiện những công đoạn lắp ráp cơ khí, chúng ta ban đầu đấu dây cho bộ điều khiển. Những cảm ứng của động cơ robot và các bộ phận điện tử phải có dây điện đồng thời truyền tải thông tin cho máy tính xách tay điều khiển. Tại không gian sử dụng robot có 1 số địa điểm thuận tiện để lắp đặt dòng thiết bị tinh chỉnh, nhờ đó bạn có thể tinh giảm đường dây dẫn điện. Xi lanh thuỷ lực và khí nén có ống mang áp lực để quản lý chúng bằng cách tinh chỉnh từ những van tại phần đế. Đối với robot di động, số đông dây và đường ống được chuyển lại tủ tinh chỉnh. Đối với robot văn phòng, bộ tinh chỉnh được bố trí cách xa vài mét và nối lại bằng jack. Sau thời điểm được lắp ráp hoàn hảo, cánh tay và cột của robot được đảm bảo bởi những tấm chắn nhằm mục tiêu bảo đảm chúng khỏi những tia lửa điện, phun sơn cũng giống như các mối nguy hại khác trong môi trường thiên nhiên. V. Lắp ráp. Việc lắp ráp được triển khai tận nhà xưởng của người dùng. Tất cả chúng ta dùng bu lông để cố định và thắt chặt robot xuống sàn. Nếu để robot dịch rời, chúng ta cần chôn một dây dẫn xuống sàn để robot theo dõi các công việc cần tiến hành. Nó sẽ đi theo dây tín hiệu vô tuyến đồng thời giao tiếp với bộ điều khiển và tinh chỉnh trọng tâm thông qua dây. Trong thời hạn cách đây không lâu, laser được sử dụng để thay thế sửa chữa cho dây. Robot được dẫn đường bằng một chùm tia laser phản chiếu trên tường. Một vài loại còn được phối hợp máy quay video clip. Sau khi thiết lập, các đơn vị sản xuất thường chỉ dẫn cách quản lý và cung ứng chính sách BH cho người tiêu dùng.
VI. Kiểm soát chất lượng. Việc thử nghiệm chất lượng robot gồm có 2 phần: độ đúng chuẩn của chức năng và “đốt cháy”. Khi robot được cấp nguồn điện, chương trình laptop sẽ thông tư bộ điều khiển và tinh chỉnh dịch rời cánh tay qua các vận động. Lúc các vận động được ghi lại chính xác, bất kể vấn đề nào thì cũng hoàn toàn có thể giải quyết và khắc phục được. Robot sẽ tiến hành dẫn vào hoạt động, đây được gọi bằng “đốt cháy”. Nó hoàn toàn có thể phát hiện khi độ đúng mực bị giảm dần bằng phương pháp sử dụng dữ liệu từ các việc thí điểm tính năng. Việc chạy thử nghiệm mang điện và thuỷ lực đến một độ ẩm vận động nhất định. Đây là điều quan trọng vì bộ tinh chỉnh và điều khiển được lập trình bởi những nhân tố hiệu chỉnh bù đắp. Các bù đắp này bình luận lại để các bộ phận đổi khác độ ẩm.
