Robotics Robot công nghiệp chế tạo có một bộ riêng lẻ của khả năng cho phép họ thực hiện trong môi trường công nghiệp, trong lúc cũng nhận thấy chúng từ những robot chuyên sử dụng khác. Một mạng lưới những cử chỉ cơ khí tinh vi, được Action bởi những cảm ứng và ứng dụng laptop, cho phép robot công nghiệp để triển khai 1 loạt các nhiệm vụ: tại chỗ và hàn hồ quang, nhặt lên và chuyển động kẹp, kẹp tối ưu, và việc bàn giao và làm việc của các bộ phận đều là phổ cập ứng dụng cho robot công nghiệp.
nhiều chủng loại Robot công nghiệp tùy thuộc vào các ứng dụng và những cấu hình, có nhiều loại không giống nhau của các robot công nghiệp có thể tương thích, tương tự như các thông số kỹ thuật robot khác biệt. Có một số loại căn bản của robot công nghiệp thường được sử dụng: robot nonservo, robot servo, robot lập trình máy vi tính và robot lập trình.
Một robot nonservo đa phần được dùng để dịch chuyển và xác định đối tượng; nó hoàn toàn có thể nhận thấy một đối tượng, giao vận những đối tượng và đặt chúng xuống. Một robot servo có phạm vi rộng hơn các khả năng do sự hiện hữu của những làm việc và quan ảnh hưởng, phụ robot có khả năng giống như những cánh tay và bàn tay của robot, cấp nó tăng tính hoạt bát và vận động to hơn. Một robot rất có thể lập trình có thể lưu trữ những lệnh trong một cơ sở tài liệu, tức là nó có thể lặp lại một nghĩa vụ một số tiền định vị của thời hạn. Một laptop Robot lập trình căn bản là một trong những robot servo hoàn toàn có thể được tinh chỉnh từ xa, thông qua một máy vi tính.
nhiều chủng loại robot Configurations công nghiệp đánh giá về khả năng vận động robot, có 1 số cấu hình robot phổ biến: khớp nối theo chiều dọc, Descartes, SCARA, hình trụ, cực và đồng bằng.
Theo chiều dọc lề Một cấu hình khớp nối theo chiều dọc, có cách gọi khác là cánh tay nối, tương quan đến sự việc kết nối cánh tay nối của 1 robot để robot trải qua một doanh xoắn. Cũng chính vì mỗi links trong cánh tay được nối với nhau bằng các khớp quay, các cánh tay robot xuất hiện nối.
Thuộc phái Descaries Một cấu hình Descartes, cũng gọi bằng thẳng, có thể dịch rời chạy dọc theo ba trục (x, y, z); những khu vực làm việc là do vuông. Những links cánh tay trong cấu hình đó được liên kết qua khớp tuyến tính.
SCARA (Selective Compliance hội Robot Arm) Kiểu cấu hình này còn có hai mối nối ngang và một Quanh Vùng thao tác làm việc trụ. Nó không dành riêng cho việc làm trong nhiều máy bay, mà là chính xác trong 1 mặt phẳng.
hình trụ y như SCARA, thông số kỹ thuật này cũng có chức năng một khu vực thao tác làm việc trụ. Dẫu thế, các cánh tay robot được kết nối thông qua một doanh tại cơ sở, với những khớp nối tuyến tính liên kết của cánh tay.
Polar trong 1 cấu hình cực, các cánh tay robot được kết nối với những cơ sở trải qua một doanh xoắn. Link của cánh tay được liên kết trải qua một sự phối hợp của những khớp quay và tuyến tính. Các Khu Vực thao tác làm việc có hình cầu.
