Nhóm nghiên cứu do Cơ quan chủ trì Viện Cơ học - Viện Hàn lâm KH&CNVN cùng phối hợp với Chủ nhiệm đề tài tiến sỹ Đỗ Trần Thắng đã triển khai nghiên cứu và phân tích, nghiên cứu và phân tích, có mô phỏng, thực nghiệm nhằm xây đắp giải pháp ứng dụng công nghệ Robot trong dây chuyền cơ khí. Với mục tiêu: nghiên cứu và phân tích làm chủ quy trình thiết kế, sản xuất Robot tay máy 6 bậc hòa bình dạng gọn nhẹ triết lý ứng ứng dụng cân xứng trong môi trường thiên nhiên chế tạo vừa và nhỏ, tự động hoàn toàn và bán tự động; xây dựng, cải tiến và phát triển ứng dụng đo lường và tính toán, mô phỏng và điều khiển Robot; phân tích, phong cách thiết kế và hoàn thiện phương án công nghệ tiên tiến phục vụ chế tạo, phối kết hợp hệ thống Robot 6 bậc tự do; chế tạo, kết hợp 01 hệ thống Robot 6 bậc tự do; triển khai phần mềm hệ thống Robot đã sản xuất vào thực ra.
Để vận dụng vào thực chất, nhóm đã phân tích, nghiên cứu và phân tích, đo lường và tính toán, thực nghiệm nhằm nhận định và đánh giá chỉ tiêu kinh tế tài chính, kỹ thuật của dây chuyền sản xuất cơ khí có Robot nhập cuộc đối với lúc không có Robot tham gia. Cùng theo đó nhóm cũng thực hiện các công việc nghiên cứu, đào bới các bước công nghệ tiên tiến những khâu làm sạch (nhám, nhẵn), cấp phôi, đánh bóng trong dây chuyền sản xuất cơ khí do Robot đảm nhiệm; kỹ thuật công nghệ làm sạch, cấp phôi, đánh bóng và nhu yếu về độ đúng chuẩn, những chuẩn mức phải vâng lệnh. Nhằm mục đích tạo cơ sở cho tiến trình tiến hành tiếp theo sau, nhóm dự án công trình đã triển khai xong quy trình chung quá trình họa tiết thiết kế Robot tay máy 06 bậc chủ quyền kiểu khớp quay theo tiếp cận module hóa, thiết kế phong cách thiết kế về cấu trúc khối hệ thống Robot tay máy này có sự kết hợp một khâu làm việc cuối ứng dụng trong dây chuyền, họa tiết thiết kế phong cách thiết kế về kiểu mẫu tính toán cho hệ thống Robot tay máy. Đối với việt nam, việc ứng dụng Robot công nghiệp vào trong chế tạo là sự thật rất cần thiết bởi vì nó sẽ làm biến đổi cục diện tại các nhà máy và bắt kịp được sự đi lên chung của nhân loại. Ứng dụng Robot, nhằm mục đích góp thêm phần chuyên sâu hiệu suất dây chuyền công nghệ tiên tiến, giảm giá cả, sâu sát chất lượng và khả năng tuyên chiến đối đầu và cạnh tranh của dòng sản phẩm, đồng thời cải tổ lao động.
khối hệ thống lắp ráp tự động trên cơ sở sử dụng mạng máy tính xách tay công nghiệp và bộ tinh chỉnh và điều khiển, các robot công nghiệp, hệ thống băng tải, đồ gá, mỏ vít xoắn tự động, những dụng cụ đo kiểm, các dòng thiết bị khác để chuyên sâu năng suất và chất lượng lắp đặt, giảm nhẹ lao động thủ công. Robot có nhiệm vụ cấp những chi tiết cụ thể (sản phẩm) từ kho chứa đến hệ thống băng tải. Băng tải sẽ luân chuyển những chi tiết cụ thể đến vị trí trước các trạm lắp ghép xác định. Tiếp nối Robot tiếp tục gắp chi tiết cụ thể (sản phẩm) tới các trạm để thực hiện những nguyên công lắp ráp rất cần thiết. Sau khoản thời gian đã triển khai xong những nguyên công lắp ráp, chi tiết lại được Robot gắp về băng tải để vận chuyển về kho chứa thành phẩm. Chất lượng lắp ráp nhờ vào độ đúng chuẩn mực của Robot, độ đúng chuẩn của đồ gá tại các trạm lắp đặt và độ đúng mực của chi tiết. Không chỉ có thế Robot cũng đều có nghĩa vụ gắp những mỏ vít xoắn tự động hóa để triển khai việc vặn vít trong các mối ghép ren, vít... Cũng có thể có thể mỏ vít tự động được thiết kế theo phong cách như tay Robot để linh động cho sự lắp ghép những cụ thể chi tiết có kết cấu phức tạp. Trong time gần ba năm cách tân và phát triển sản phẩm, dù rằng gặp rất nhiều khó khăn do trọng lượng việc làm lớn và nhiều Nguyên Nhân chủ quan và khách quan, nhóm nghiên cứu đã thắng lợi trong việc làm chủ công nghệ tiên tiến, trong các số đó cốt lõi là công nghệ phối kết hợp phần cứng hữu cơ với ứng dụng từ những lĩnh vực công nghệ thành phần: công nghệ tiên tiến tinh chỉnh dòng thiết bị chấp hành, công nghệ cảm ứng và giải quyết thông tin, khoa học và công nghệ tiên tiến tinh chỉnh chuyển động và tinh chỉnh lực, trở nên tân tiến công nghệ tiên tiến ứng dụng trên laptop cùng theo với một vài công nghệ tiên tiến kéo theo : công nghệ tiên tiến họa tiết thiết kế 3D tạo mẫu nhanh cho mô phỏng và thiết kế cụ thể cơ khí, công nghệ tiên tiến sản xuất máy, họa tiết thiết kế cơ khí 3D để sản xuất thành công dòng sản phẩm của dự án (phần cứng & phần mềm) và trở nên tân tiến phần mềm giám sát và đo lường mô phỏng và điều khiển và tinh chỉnh SMRobot thừa kế từ ứng dụng eRobot với rất nhiều thuật toán giải quyết và xử lý những luận điểm về hoạt động, lực tương tác, truyền thông, tiếp xúc với phần cứng, điều khiển và tinh chỉnh... Dòng sản phẩm của dự án được thiết kế với, phối kết hợp theo phương cách tiếp cận cách mạng 4.0 phù hợp với Xu thế “Internet của vạn vật” hay Internet of Things (IoT) cho phép liên kết và sẻ chia dữ liệu mọi nơi, mọi lúc với người sử dụng và các thiết bị lanh lợi khác như những máy móc trong nhà máy và năng lực quản lý cùng theo với con người. Dự án: “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ họa tiết thiết kế, sản xuất Robot công nghiệp 6 bậc độc lập và phần mềm dòng sản phẩm vào dây chuyền công nghiệp” là một trong những dự án đầu tiên ở nước ta có kỳ vọng liên kết hai xu hướng này để tạo ra một hệ thống sản phẩm mới gồm có cả phần cứng và phần mềm, có đặc thù phát minh sáng tạo cao và phù hợp với xu hướng của cuộc cách mạng 4.0 trên quả đât.
Tính đặc thù của dự án là tính liên ngành tương quan đến nhiều nghành như Cơ học, Điện tử, công nghệ thông báo, điều khiển. Sản phẩm của dự án công trình là 1 mặt hàng công nghệ cao thuộc lĩnh vực Cơ tử gồm nhiều phần tử vật lý không giống nhau được kết hợp hữu cơ giữa phần cứng và phần mềm. Trong tiến trình tiến hành dự án công trình, nhóm dự án công trình đã không ngừng bám sát nhu yếu thị trường để tạo nên một sản phẩm KHCN có chức năng phần mềm với tính kinh doanh hóa cao.
