Loại robot công nghiệp được sử dụng nhiều nhất trong công nghiệp tự động gồm có robot có khớp nối (loại phổ cập nhất), SCARA robot và gantry robot (thường gọi là robot tọa độ đề-cac hay robot x-y-z). Phần nhiều mọi loại robot công nghiệp đều được phân bổ theo đặc tính của tay robot. Những robot thông dụng nhất giờ đây là robot có khớp nối (Articulated robot).
Robot có khớp nối: một robot có khớp là robot có các khớp quay. Robot có khớp rất có thể có hai cấu trúc nối với nhau không cầu kỳ tới các hệ thống có tới hơn 10 cấu trúc tương tác với nhau. Chúng có thể dùng để nhấc những chi tiết cụ thể nhỏ với độ đúng chuẩn cực cao. Các robot thường được dùng để làm các nghĩa vụ như hàn, cắt, sơn, lắp ráp, gắp chi tiết cụ thể, đánh bóng,v.v …
một trong những thuật ngữ: 1. Con số trục (number of axes): cần phải có ít nhất hai trục để đi đến bất kể một điểm nào trên bề mặt, 3 trục là tối thiểu để đi đến bất kể một điểm nào trong khoảng không. Để có thể điều khiển và tinh chỉnh 1 cách toàn vẹn sự dịch rời ở điểm cuối của tay robot (cổ tay robot) cần có thêm 3 trục nữa (xoay, dốc và trệch – roll, pitch, yaw) . Một trong những thiết kế (ví dụ như robot SCARA) người ta đã đánh đổi sự giới hạn trong khả năng vận động để đạt được xem tài chính, tốc độ và độ đúng chuẩn mực
2. Động học (kinematic): sự bố trí thực ra của những cấu trúc cứng và những khớp trong robot quyết đinh khả năng di chuyển của robot. Robot được chia theo động học thành nhiều chủng loại Robot có khớp, Robot đề các, đi đôi và SCARA0
3. Tầm vận động (working envelope): tầm không gian xa nhất mà robot có thế “với” tới
4. Tải trọng (carrying capacity): trọng lượng mà robot có thể nâng
5. Vận tốc (speed): tốc độ robot dịch rời phần cuối của tay( cổ tay robot)
6. Độ đúng chuẩn (accuracy): độ đúng chuẩn mực khi di chuyển đến 1 điểm bất cứ được ra lệnh . Độ đúng chuẩn rất có thể khác nhau khi ở các vận tốc và vị trí khác nhau trong cùng một tầm hoạt động.
hoàn toàn có thể các bạn sẽ chăm sóc tới:
7. Kiểm soát và điều hành dịch rời (motion control): trong một số phần mềm ví dụ tựa như những ứng dụng gắp-đặt dễ dàng, robot chỉ dịch chuyển lặp đi tái diễn đơn thuần đến một trong những điểm đã được lập trình sẵn. Với những phần mềm phức hợp hơn, chẳng hạn như hàn hồ quang, phải có sự kiểm soát và điều hành dịch rời tiếp tục để robot di chuyển theo những đường trong không gian.
8. Nguồn (power source): một số robot dùng động cơ điện, một số khác dùng động cơ thủy lực. Loại dùng động cơ điện thì nhanh hơn. Robot dùng động cơ thuỷ lực thì mạnh hơn và có điểm mạnh hơn trong một số phần mềm như phun sơn, khi mà tia lửa điện có thể gây nổ.
9. Truyền động (drive): một số robot liên kết động cơ với các khớp qua những thiết bị, một số trong những khác kết nối thẳng động cơ vào những khớp.
Lưu ý: để nhìn và khai quật hiệu quả nội dung của đoạn Clip nhắc tới ở bên trên (từ Youtube/ một Thương Mại Dịch Vụ của Google), Quý vị hoàn toàn có thể thực hiện quá trình sau:
1. Nếu tốc độ internet nhanh, hoàn toàn có thể mở chế độ xem toàn màn hình hiển thị bằng cách nhấn vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)
2. Chọn chế độ Bức Ảnh tốt nhất có thể của đoạn Clip, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn rất tốt hơn (hoặc HD) theo ý muốn
3. Để hiển thị nội dung phụ đề, bấm vào nút hình tượng phụ đề [cc]. Một vài đoạn phim không có khả năng này sẽ không bộc lộ biểu tượng.
